La rótula de dirección forma parte del mecanismo de la dirección del vehículo. Según el tipo de sistema, pueden existir rótulas interiores y exteriores en los sistemas con caja de dirección, o bien, solo rótulas exteriores, en el sistema de cremallera más común.

En el sistema de cremallera y piñón la rótula de dirección es la conexión entre la junta axial y las ruedas, y transmite la fuerza de la rueda dentada a la articulación de la dirección. Es uno de los principales pivotes del sistema de dirección, y el que hace girar las ruedas.

Estos junto con las puntas de cremallera permiten dar dirección a las ruedas de nuestro auto, por medio del volante.

Si sentimos vibración en el volante al ir a una velocidad moderada y al aumentar la velocidad también aumenta la vibración, es síntoma de cabezales y puntas de cremallera dañados.

Al tener estos síntomas es necesario y obligatorio reemplazar estas piezas, de seguir usando el auto así, estaríamos arriesgando nuestra vida y a nuestros acompañantes.

El brazo pitman, también llamado brazo de dirección, enlaza la caja de dirección en la parte inferior del eje de la rueda de dirección a la barra de acoplamiento que está unida en el otro extremo para el brazo tensor.

Cuando el volante se gira a la izquierda o a la derecha, un engranaje de tornillo en la parte inferior del eje de dirección se convierte en un conjunto de dientes.

Une el volante con la caja de dirección, antiguamente era de una sola pieza, y en la actualidad y como mecanismo de protección para el conductor en caso de colisión esta compuesta por partes pequeñas, que se doblan para evitar lesiones.